Pietracamela è famoso per essere il ‘borgo incastonato nella roccia’. Il patrimonio architettonico del paese comprende numerosi edifici civili e caratteristiche chiese di grande valore storico e artistico. La Chiesa di San Leucio, di origine medievale e rinnovata in epoca barocca, custodisce un'acquasantiera del XVI secolo, fuori dal centro, le rovine della Chiesa della Madonna di Collemolino conservano un affresco del 1604. Tra gli edifici civili spiccano Casa Signoretti, con le sue caratteristiche finestre bifore e una nicchia con un crocifisso in maiolica, e Casa Torre, antica torre di vedetta. Il Mulino comunale del XVII secolo, che sfruttava l'acqua del Rio Arno, è un altro gioiello architettonico. Pietracamela ospita anche il Museo delle Genti e degli Antichi Mestieri, situato nel municipio, dove sono esposti oggetti, strumenti e utensili della vita contadina e montanara. Dopo una giornata di esplorazioni, gustate le prelibatezze locali nei ristoranti del borgo. Tra i piatti tipici troverete timballi, agnello alla brace, spezzatino di capra e i 'sorcetti', maccheroncini conditi con formaggio pecorino.